Analýza stavu stolního fotbálku a predikce jeho změny na základě obrazových dat – Bc. Matěj SIEBER
Bc. Matěj SIEBER
Master's thesis
Analýza stavu stolního fotbálku a predikce jeho změny na základě obrazových dat
Analysis of the state of table football and prediction of its change based on image data
Anotácia:
Tato práce si klade za cíl navrhnout agenta pro hraní mechatronického modelu stolního fotbalu. Tato práce je rozdělena na dvě části teoretickou a praktickou. Teoretická část této práce představuje metody posilovaného učení, simulační prostředí v ROS v kombinaci s Gazebo a výsledky učení agenta. V praktické části jsou představeny metody pro odhad pozice a rotace hráče a také odhad pozice míče, které …viacAbstract:
This work aims to design an agent to play a mechatronic model of table football. This work is divided into two parts theoretical and practical. The theoretical part of this work presents reinforcement learning methods, a simulation environment in ROS in combination with Gazebo, and the results of learning the agent. The practical part introduces methods for player pose and rotation estimation as well …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Ivan Gruber, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SIEBER, Matěj. Analýza stavu stolního fotbálku a predikce jeho změny na základě obrazových dat. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Využití zpracování obrazu pro kontrolu kompletace výrobku
Marek Svoboda -
Rozklad obrazu na superpixely pomocou diferenciálnej evolúcie
Lucia Dupkaničová -
Filtrace obrazu v elektronovém rastrovacím mikroskopu
Marián Plauter -
Tvorba aplikace pro generování obrazu
Eva Drábová -
Program pro poloautomatickou analýzu obrazu
Jan Hartig -
Rozpoznávání obrazu pro automatické brány
Adam Friedrich -
Zpracování obrazu na platformě IC-317X od společnosti NI v prostředí LabVIEW
Pavel Zrzavý -
Příprava prezentace počítačové fyziky - oblast počítačová grafika, zpracování obrazu a integrální transformace
Martin ŠVARC