Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky – Ing. Zdeněk Herda
Ing. Zdeněk Herda
Doctoral thesis
Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky
Active vibration - isolation control of nonlinear seat system
Anotácia:
Tato práce se zabývá aktivním řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky s pneumatickou pružinou určeného pro nákladní automobily a těžké stroje. K tomuto účelu byla provedena matematicko-fyzikální analýza pro nalezení vhodných struktur modelů systému a identifikace těchto modelů pomocí měření na reálném systému. Dále byla provedena diskuze řiditelnosti, z které vyplývá, že systém není z hlediska …viacAbstract:
This work deals with active vibration-isolation nonlinear control of truck of heavy machinery seat with pneumatic spring. For this purpose was done mathematical physical analysis to find a suitable model structures and its identification using real measured data. As a next step was made discussion of controllability which show us that our system is non-fully controllable. Although this fact was designed …viacKľúčové slová
aktivní řízení nelineární vibroizolační pneumatická pružina sedačka nákladní automobil
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 3. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 10. 2017
- Vedúci: doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HERDA, Zdeněk. \textit{Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky}. Online. Dizertačná práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/j31fus/.
Jak správně citovat práci
Herda, Zdeněk. Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky. Liberec, 2017. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesDoctoral programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Technical cybernetics
Práce na příbuzné téma
Názov
Vložil
Vložené
Práva