Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu – Bc. Daniel Vondruška
Bc. Daniel Vondruška
Master's thesis
Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu
Tactie transducer making use of changes optical properties of optical fibre by microbending
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje problematice taktilních senzorů s optickým vláknem fungujícím na základě mikroohybu. Taktilní snímače slouží pro získání informace o dotyku. V úvodních kapitolách jsou uvedeny oblasti využití taktilních snímačů v robotice a automatizaci. V následujících kapitolách jsou představeny jednotlivé typy taktilních snímačů a podrobněji jsou popsány principy a typy snímačů s optickým …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the issue of tactile sensors with an optical fiber operating on the basis of microbending. Tactile sensors are used to obtain information about touch. In the introductory chapters, the areas of use of tactile sensors in robotics and automation are presented. In the following chapters, individual types of tactile sensors are introduced and the principles and types of optical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 4. 2023
Thesis defence
- Date of defence: 16. 5. 2023
- Supervisor: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
- Reader: Viktor Novák, Ing.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VONDRUŠKA, Daniel. \textit{Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu}. Online. Master's thesis. Praha: Czech University of Life Sciences Prague, Faculty of Engineering. 2023. Available from: https://theses.cz/id/j58qaf/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringMaster programme:
Information and control technology in the agro-food complex
Theses on a related topic
-
Taktilní snímače úchopu pro umělou ruku
Vojtěch Pospíšil -
Taktilní systémy a jejich užití v biomechanice
Viktor Novák -
Taktilní senzory pro protézy horních končetin
Tomáš Olšan -
Závislost vlastností taktilního snímače na vlastnostech vodivého inkoustu a rozměru elektrod
Marek Škeřík -
Optimalizace konstrukce plošných taktilních snímačů
Aleš Trinkl -
Vliv vodivého inkoustu na vlastnosti taktilního snímače
Jaroslav Lufinka -
Kolaborativní robotika a RGBD kamery
Tomáš Michalovský -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights