Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu – Bc. Daniel Vondruška
Bc. Daniel Vondruška
Master's thesis
Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu
Tactie transducer making use of changes optical properties of optical fibre by microbending
Anotácia:
Tato diplomová práce se věnuje problematice taktilních senzorů s optickým vláknem fungujícím na základě mikroohybu. Taktilní snímače slouží pro získání informace o dotyku. V úvodních kapitolách jsou uvedeny oblasti využití taktilních snímačů v robotice a automatizaci. V následujících kapitolách jsou představeny jednotlivé typy taktilních snímačů a podrobněji jsou popsány principy a typy snímačů s optickým …viacAbstract:
This diploma thesis deals with the issue of tactile sensors with an optical fiber operating on the basis of microbending. Tactile sensors are used to obtain information about touch. In the introductory chapters, the areas of use of tactile sensors in robotics and automation are presented. In the following chapters, individual types of tactile sensors are introduced and the principles and types of optical …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 5. 2023
- Vedúci: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
- Oponent: Viktor Novák, Ing.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VONDRUŠKA, Daniel. \textit{Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu}. Online. Diplomová práca. Praha: Česká zemědělská univerzita v Praze, Faculty of Engineering. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/j58qaf/.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringMaster programme:
Information and control technology in the agro-food complex
Práce na příbuzné téma
-
Taktilní snímače úchopu pro umělou ruku
Vojtěch Pospíšil -
Taktilní systémy a jejich užití v biomechanice
Viktor Novák -
Taktilní senzory pro protézy horních končetin
Tomáš Olšan -
Závislost vlastností taktilního snímače na vlastnostech vodivého inkoustu a rozměru elektrod
Marek Škeřík -
Vliv vodivého inkoustu na vlastnosti taktilního snímače
Jaroslav Lufinka -
Optimalizace konstrukce plošných taktilních snímačů
Aleš Trinkl -
Kolaborativní robotika a RGBD kamery
Tomáš Michalovský -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep
Názov
Vložil
Vložené
Práva