Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor

Ing. Jan Mareš

Doctoral thesis

Nonlinear model of the thermal process and the controller GPC

Anotácia:

Disertační práce se zabývá návrhem řízení reaktorové pece. Pec je zařízení sloužící k řízenému vyhřívání chemického reaktoru s látkou, jejíž vlastnosti se v závislosti na teplotě zkoumají. Chování pece se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu řízení. První část práce je věnována sestavení spojitého nelineárního matematického modelu, popisujícího systém, určení neznámých parametrů a určení linearizovaného matematického modelu. Druhá část popisuje návrh diskrétního prediktivního regulátoru s přepínáním parametrů podle pracovního bodu určeného aktuální teplotou.

Abstract:

Dissertation thesis deals with a design of reactor furnace control. Furnace is made for chemical reactor heating. The reactor provides measurements of oxidation and reduction qualities of catalyzers in the different temperatures. It is necessary to consider a nonlinear furnace behavior because of huge range of reactor temperature. The first part of the thesis deals with a derivation of a set of nonlinear differential equations, parameters estimation, verification and linearization of the model. The second part describes the design of a predictive controller with linearized model which changes the controller parameters according to the current temperature.

Kľúčové slová

Reaktorová pec, matematický model, prediktivní řízení, GPC, linearizace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 4. 2010

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 7. 2010

University of Pardubice

Faculty of Chemical Technology

Doctoral programme / odbor:
Chemical and Process Engineering / Technical Cybernetics