Martin Macháček

Bakalářská práce

Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi

The Structural Design of Extension Module of Service Robot for Manipulation with Relay Stations
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi. V úvodu je popsán mobilní robot Ares, retranslační jednotka a používané mechanismy vhodné pro nakládání. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty řešení nástavby. Za pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická …více
Abstract:
This thesis deals with the structural design of extension module of service robot for manipulation with relay stations. The introduction describes mobile robot Ares, relay unit and appropriate mechanisms used for loading. In Pro / ENGINEER are modeled three options extensions solutions. Using value analysis is the best option selected. For the selected option is the creation of a technical report describing …více
 

Klíčová slova

Manipulace s retranslační stanici uchycení retranslační stanice během přepravy

Keywords

Handling relay station relay station attachment during transport
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88294

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedoucí: Petr Greguš
  • Oponent: Marek Studénka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.