Vlastnosti fyzikalního enginu ODE

Jiří JANEČEK

Bachelor's thesis

Properties of physical engine ODE

Abstract:

Cílem této bakalářské práce je porozumět práci s fyzikálním enginem ODE (Open Dynamics Engine), vytvořit sadu ukázkových úloh pro demonstraci základních vlastností programovacího rozhraní ODE, vyhodnotit přesnost těchto testů při použití extrémních podmínek, najít problémy stability a navrhnou některé postupy k jejich vyřešení, popř. omezit dopad nalezených problémů. Získané výsledky testování budou použity k úpravě parametrů scény, tak aby jsme dosáhli lepších výsledků než pomocí běžných nastavení. Dále bude ODE porovnáno s dalšími fyzikálními enginy na základě výsledků testů. Popis a řešení testovacích úloh je umístěn v tomto dokumentu a zdrojové kódy testů jsou také součástí projektu.

Abstract:

The target of this bachelor thesis is to learn about basis of physical engine ODE (Open Dynamics Engine), to create a set of testing programs for demonstration of basic features of ODE programming interface, to measure the accuracy of these tests by applying of extreme condition, to find the stability of the problems and to make some suggestions for their solving or their reducing at least. Results obtained by testing programs can be used for adjusting of scene parameters so that we get better findings than in case of using of ordinary adjustments. Next task is to compare ODE with other physical engines based on the results of tests. Analyze of testing tasks is described in this thesis and appropriate testing sources are also a part of this project.

Keywords

ODE, Open Dynamics Engine, fyzikální engine, dynamika tuhých těles, herní fyzika, programování her

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2011

Identifier: 43639

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Vaněček, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies