Navigace a metody měření polohy mobilních objektů

Jan Lukšík

Master's thesis

Navigation and measurement position methods of mobile objects

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá principy navigace a zjišťování polohy mobilního objektu. Pojednává o jednoduchých principech užívaných v minulosti, které se velmi rychle v uplynulém století rozvinuly díky vývoji technologií. V krátkosti je vysvětlen princip dnes nejpoužívanější navigace GPS jako i přehled jiných principů navigace či metod zjišťování polohy. V praktické části je řešen jeden způsob zjišťování polohy mobilního objektu založený na akustickém ultrazvukovém signálu, který umožňuje sledovat jeho aktuální polohu v kartézských souřadnicích, umožňujících využití k mnoha dalším účelům.

Abstract:

The dissertation (thesis) is about principles of navigation and detection of location of mobile object. It deals with simple principles used in the past, which evolved very quickly during the last century thanks to development of technologies. A principle of GPS, currently the most commonly used type of navigation, is explained briefly. And an overview of other methods of locating positions is presented.A functional part of the thesis then contains a solution of another Metod of indication of location of a mobile object. The method is based on acoustic ultrasonic signal. It enables to follow an actual location of the object using Cartesian coordinates, which can be used for many other purposes.

Keywords

Navigace, měření polohy, akustika, akustický signál, zvuk, ultrazvuk, ultrazvukový přijímač, ultrazvukový vysílač, ultrazvukový měnič, souřadnice, souřadnicový systém, GPS, GLONASS, Galileo, trilaterace, mikrořadič, MCU, algoritmický výpočet polohy, SPL, ADAPT, Navigation, mensuration positron, acoustic, acoustic signal, sound, ultarsound, ultrasonic transmitter, ultrasonic transducer, coordinate, microcontroller, trilateration, algorithmic calculation location

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2009

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Zdeněk Macháček
• Oponent: Jiří Kotzian

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / odbor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika