Tomáš Hrachovec

Diplomová práce

Kolaborativní robotika

Collaborative Robotics
Anotace:
Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha.
Abstract:
The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example.
 

Klíčová slova

Kolaborativní roboty YuMi Kolaborativní metody

Keywords

Collaborative robots YuMi Collaborative methods
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117567

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Aleš Vysocký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.