Pokročilé metody rádiové indoor lokalizace

Radek Brůha

Master's thesis

Advanced Indoor Localization

Abstract:

Diplomová práce se v první části zabývá stručným popisem nejběžněji používaných lokalizačních metod pro uzavřené prostory – dead reckoningem, multilaterací, k-nejbližších sousedů a částicovými filtry. Druhá část práce je pak věnována návrhu a implementaci mobilní aplikace pro v současnosti nejrozšířenější operační systém Android, která má za cíl ověřit lokalizační schopnosti vybraných metod v reálném prostředí třetího patra budovy Fakulty informatiky a managementu Univerzity Hradec Králové. Aplikace poskytuje běžným uživatelům možnost zjistit svoji pozici v daném prostředí. Vývojářům a testerům pak nabízí snadné přeměřování dostupných rádiových signálů, automatické vyhodnocování jejich kvality a grafické znázornění jakým způsobem byla zjištěná pozice vypočítána. Třetí část práce je věnována samotnému testování jednotlivých implementovaných lokalizačních metod včetně vyhodnocení jejich výsledků, které jsou využity v poslední kapitole, která obsahuje doporučení na použití některých konkrétních metod pro dané prostředí.

Abstract:

The first part of this Diploma Thesis briefly describes the most commonly used indoor localization methods – dead reckoning, multilateration, k-nearest neighbors and particle filters. The second part of this work is dedicated to design and implementation mobile application for currently the most popular operating system Android which aims to verify localization ability of selected methods in real environment of the third floor of the Faculty of Informatics and Management, University of Hradec Kralove. The application provides ability to determine position in a given environment for ordinary users. For developers and testers it offers an easy re-measurement of available radio signals, automatic evaluating their quality and graphical representation of how estimated position was calculated. The third part is devoted to the testing of individual implemented localization methods, including evaluation of their results, which are used in final chapter where are some recommendations which specific methods should be use in a given environment.

Keywords

lokalizace, v, uzavřených, prostorách

Keywords

indoor localization, android

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 4. 2017

Thesis defence

• Date of defence: 26. 5. 2017
• Supervisor: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
• Reader: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.

University of Hradec Králové

Faculty of Informatics and Management

Master programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika