Tomáš Spurný

Master's thesis

Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu

Control and Navigation Subsystem of a Mobile Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládacího a navigačního subsystému mobilního robotu. Na základě analýzy původního stavu robotu byly vybrány vhodné způsoby řešení komunikace mezi robotem a operátorem a vhodné metody pro navigaci robotu. Je navrhnut navigační subsystém schopný lokalizace robotu v terénu a následné navigace robotu pro dojetí do požadované pozice. V závěru bylo vytvořeno grafické zobrazení …more
Abstract:
The Master thesis deals with the creation of a control and navigation subsystem of a mobile robot. Based on the analysis of the robots’ original state, suitable ways of solving the communication between the robot and the operator and methods for robot navigation were selected. A navigation subsystem is capable of localization of the robot in the field and subsequent navigation of the robot to reach …more
 

Keywords

robot komunikace navigace ovládaní ROS

Keywords

robot communication navigation control ROS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144603

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Robert Pastor
  • Reader: Stefan Grushko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.