Petr KUBOVSKÝ

Bakalářská práce

Aspekty bezpečnosti Robot Operating System

Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti Robot Operating System (ROS). Kromě krátkého představení a popsání principu ROS je hlavním cílem práce nastínění možných bezpečnostních problémů, jejich analýza a zneužití k některým možným útokům na systém. Některé z útoků budou předvedeny v praktické části. Dalším z cílů práce je zhodnocení celkové úrovně bezpečnosti ROS, doporučení, jak …více
Abstract:
This Bc. thesis focuses on the problematics of security of Robot Operating System (ROS). Except short introduction and description of basic ROS principles the main goal of this thesis is to show possible security problems, their analysis and misuse for some possible attacks on system. Some of the attacks will be shown in practical part. Another goal of this thesis is evaluation of overall security …více
 

Klíčová slova

Robotika ROS Robot Bezpečnost Útok Zranitelnost
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KUBOVSKÝ, Petr. Aspekty bezpečnosti Robot Operating System. Č. Budějovice, 2021. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=56308 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses xn4sqv xn4sqv/2
13. 4. 2021
Složky
Soubory
thesis Kubovsky_Petr_2021_BP.pdf
Bulánová, L.
14. 4. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.