Bc. Michal Třešňák

Diplomová práce

Inverzní kyvadlo

Inverted Pendulum
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací úlohy inverzního kyvadla. Základem jeho fyzického provedení je pojezd z inkoustové tiskárny EPSON. Původní krokový motor byl jako pohon zachován. Bylo však potřeba navrhnout nové řízení pomocí vhodné elektroniky. Nedílnou součástí přípravku je tak i mikroprocesor a rozhraní, které komunikuje s jakoukoliv měřící kartou s analogovými vstupy a výstupy v rozsahu …více
Abstract:
This thesis describes design and making of the inverted pendulum. The base of its physical form is the motion base of an inkjet printer EPSON. The origin stepper motor was the part of it. But, it was necessary to design a new electronic controller. One of the main parts is a microprocessor and an analog interface that provides signals in a range of 0-5V. An incremental sensor was used as a feedback …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 2. 2016
  • Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Třešňák, Michal. Inverzní kyvadlo. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ju1hmj ju1hmj/2
27. 2. 2019
Složky
Soubory
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.