Bc. Michal Třešňák
Diplomová práce
Inverzní kyvadlo
Inverted Pendulum
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací úlohy inverzního kyvadla. Základem jeho fyzického provedení je pojezd z inkoustové tiskárny EPSON. Původní krokový motor byl jako pohon zachován. Bylo však potřeba navrhnout nové řízení pomocí vhodné elektroniky. Nedílnou součástí přípravku je tak i mikroprocesor a rozhraní, které komunikuje s jakoukoliv měřící kartou s analogovými vstupy a výstupy v rozsahu …víceAbstract:
This thesis describes design and making of the inverted pendulum. The base of its physical form is the motion base of an inkjet printer EPSON. The origin stepper motor was the part of it. But, it was necessary to design a new electronic controller. One of the main parts is a microprocessor and an analog interface that provides signals in a range of 0-5V. An incremental sensor was used as a feedback …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 2. 2016
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Třešňák, Michal. Inverzní kyvadlo. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Návrh prediktivního řízení
Stanislav Brožek -
Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco
Zdeněk Charous -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR
Název
Vložil
Vloženo
Práva