Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému – Bc. Jan Kozánek
Bc. Jan Kozánek
Master's thesis
Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému
Server Component for Model Update of Autonomous Navigation System
Abstract:
Tato diplomová práce popisuje vývoj a ovládání webové služby, která poskytuje data autonomnímu navigačnímu systému pro zařízení typu dron a auto. Nejprve je ve zprávě charakterizováno autonomní zařízení. Stručně jsou popsány hardwarové periferie a komunikační rozhraní experimentálního zařízení. Další část se zabývá návrhem serverové aplikace, která dle ad hoc požadavků zařízení aktualizuje 3D mapu …moreAbstract:
This master thesis describes development and controlling of a web service which provides data to an autonomous navigation system used for drone and car devices. First of all, we characterize an autonomous device. The hardware peripherals and communication interface of the experimental device are briefly described. The next part deals with the design of a server application which updates the 3D map …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Igor Kopetschke
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOZÁNEK, Jan. \textit{Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Available from: https://theses.cz/id/k1uauw/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kozánek, Jan. Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Theses on a related topic
-
Autonomní navigační systém mobilního prostředku
Lukáš Houška -
Aplikace pro autonomní navigační systém
Ondřej Kubíček -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Interaktivní mobilní aplikace s využitím ArcGIS serveru
Adéla ZEMSKÁ -
Modelování povrchového odtoku v prostředí ArcGIS Server
Kateřina Pavková -
Publikování geoprocesing nástrojů v prostředí ArcGIS serveru
Klára VODŇANSKÁ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights