Jaroslav Tomáš

Diplomová práce

Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140

Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá úpravou původního návrhu přísavkového efektoru (Chura, Z.: Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB), včetně tvorby výkresové dokumentace, a montáží tohoto efektoru. Dále je řešeno napojení ejektoru na řídicí systém robotu a je specifikováno vhodné nastavení ejektoru. Součástí práce jsou také funkční testy a příklad programování robotu s tímto efektorem prostřednictvím jednotky FlexPendant …více
Abstract:
The thesis deals with modification of the original mechanical design of the vacuum effector (Chura, Z.: The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) and its assembly including design documentation. Moreover, connection between the ejector and the control system of the robot is solved. The thesis also contains functional tests and an example of programming the robot and its effector via FlexPendant …více
 

Keywords

přísavkový efektor ejektor řídicí systém vacuum effector ejector control system
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81114

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava