Zpět na vyhledávání

Jaroslav Tomáš

Master's thesis

Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140

Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá úpravou původního návrhu přísavkového efektoru (Chura, Z.: Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB), včetně tvorby výkresové dokumentace, a montáží tohoto efektoru. Dále je řešeno napojení ejektoru na řídicí systém robotu a je specifikováno vhodné nastavení ejektoru. Součástí práce jsou také funkční testy a příklad programování robotu s tímto efektorem prostřednictvím jednotky FlexPendant …more
Abstract:
The thesis deals with modification of the original mechanical design of the vacuum effector (Chura, Z.: The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) and its assembly including design documentation. Moreover, connection between the ejector and the control system of the robot is solved. The thesis also contains functional tests and an example of programming the robot and its effector via FlexPendant …more
 

Keywords

přísavkový efektor ejektor řídicí systém vacuum effector ejector control system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81114

Thesis defence

  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Ladislav Kárník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava