Jiří KANTA
Bachelor's thesis
Pohybový modul robotické platformy
Motion module for robotic platform
Anotácia:
Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu.Abstract:
This bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KANTA, Jiří. Pohybový modul robotické platformy. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
Zdeněk Zeman -
Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou
Pavel Dolejší -
Pohon kola vícekolového mobilního robotu
Lukáš Kušnír -
Navrh elektrického stohovacího a destohovacího zařízení pro euro palety
Petr Hykel -
Navrh modelu aplikace pro elektronicke zdravotnictvi
Ornella Rzgar Byea Sher -
Navrh optimalizace webu organizace na zakladě Google Analytics
Polina Sydorenko -
Navrh dimenzionalniho BI reseni pro vybrany podnik
Radek Bastl -
Navrh dimenzionalniho BI reseni ve vybrane spolecnosti
Radek Bastl