Zpět na vyhledávání

Jiří KANTA

Bachelor's thesis

Pohybový modul robotické platformy

Motion module for robotic platform
Anotácia:
Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu.
Abstract:
This bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing …viac
 

Kľúčové slová

NDT inspekce robotika ozubená kola návrh prototyp ložisko hřídel konstrukce
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KANTA, Jiří. Pohybový modul robotické platformy. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75693 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce