Regulace polohy v obráběcích strojích – Milan GRUBER
Milan GRUBER
Bakalářská práce
Regulace polohy v obráběcích strojích
Position Control in Machine Tools
Anotace:
Tato bakalářská práce popisuje způsoby a provedení regulace polohy na obráběcím stroji. Pomocí vytvořeného simulačního modelu jsou simulovány různé režimy pohonu a srovnávány s měřením na skutečném stroji. Jsou testovány různá nastavení zesílení regulátorů proudu, rychlosti a polohy a jejich vliv na průběh regulace a stabilitu regulační smyčky. Dále je testován vliv rychlostní předkorekce na regulační …víceAbstract:
This thesis details the usage guidelines of the position control on the machine tools. The simulation model is used to simulate different drive modes which are compared to the measurements of the machine. Also detailed are tested various settings of the amplification of the current control, the speed, and the position controller, along with their influence on the course of regulation and the stability …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 6. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Janda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
GRUBER, Milan. Regulace polohy v obráběcích strojích. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika
Práce na příbuzné téma
-
PWM generátor pro diagnostiku
Miloš Kejzlar -
Audio zesilovač s modulací PWM pro laboratorní výuku
Josef Holub -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vestavěný řídící systém na bázi mikrokontroléru a FPGA pro velkoplošný LED dispej s digitální PWM
Michal Petřek -
PWM modulátory s moderními více-branovými aktivními prvky
Vladimír Šustek -
Generátory s více-branovými aktivními prvky a jejich aplikace v PWM
Filip Šterc -
Návrh PWM usměrňovače
Daniel Madara