Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku – Bc. Jan Brzobohatý
Bc. Jan Brzobohatý
Master's thesis
Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku
Interoperational logistics mobile robot control
Abstract:
Hlavním cílem diplomové práce je navržení a realizace celkového systému pro řízení mobil-ních robotů pro vnitropodnikovou logistiku. Přičemž důraz je v tomto řešení kladen na nízkou cenu a zejména flexibilitu systému. Byla provedena rešerše lokalizačních systémů, na jejímž základě byl vybrán lokalizační systém využívající měření doby přenosu ultrazvukového signá-lu, který nejlépe vyhovuje zadaným kritériím …moreAbstract:
The main aim of this master thesis is to design and create an overall mobile robot control sys-tem for industry logistic. The emphasis in this solution is placed on a low price and especially on the flexibility of the system. A localization system search was made and then was selected the one using ultrasound signal transmission time measuring which suited the specified criteria the best. The complete …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2017
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BRZOBOHATÝ, Jan. \textit{Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Available from: https://theses.cz/id/kibfxo/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Brzobohatý, Jan. Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku . Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Theses on a related topic
-
Balancující robot
Petr Mamula -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Robot s kamerkou
Zdeněk VAVŘIČKA -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Řízení linky E-robot PLC automatem
David FOREJTEK -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Teleoperated Humanoid Robot
Stefan Grushko -
Senzorický a navigační subsystém pro mobilní robot
Petr Oščádal