Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku

Bc. Jan Brzobohatý

Master's thesis

Interoperational logistics mobile robot control

Abstract:

Hlavním cílem diplomové práce je navržení a realizace celkového systému pro řízení mobil-ních robotů pro vnitropodnikovou logistiku. Přičemž důraz je v tomto řešení kladen na nízkou cenu a zejména flexibilitu systému. Byla provedena rešerše lokalizačních systémů, na jejímž základě byl vybrán lokalizační systém využívající měření doby přenosu ultrazvukového signá-lu, který nejlépe vyhovuje zadaným kritériím. Byl navržen a implementován kompletní systém sestávající z lokalizačního systému, centrální aplikace ovládající celý systém a programu pro ovládání akčních prvků konkrétního robotického zařízení. Celý systém byl úspěšně implemen-tován a otestován na jednom modelu robotického zařízení.

Abstract:

The main aim of this master thesis is to design and create an overall mobile robot control sys-tem for industry logistic. The emphasis in this solution is placed on a low price and especially on the flexibility of the system. A localization system search was made and then was selected the one using ultrasound signal transmission time measuring which suited the specified criteria the best. The complete system consisting of the localization system, the central application controlling the entire system and the program for controlling the action elements of a particular robotic device has been designed and implemented. The whole system has been successfully implemented and tested on one robotic model.

Keywords

robot, logistika, ovládání, řízení, mikropočítač, lokalizační systém, ultrazvuk

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017

Thesis defence

• Date of defence: 14. 6. 2017
• Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology