Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku – Bc. Jan Brzobohatý
Bc. Jan Brzobohatý
Diplomová práce
Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku
Interoperational logistics mobile robot control
Anotace:
Hlavním cílem diplomové práce je navržení a realizace celkového systému pro řízení mobil-ních robotů pro vnitropodnikovou logistiku. Přičemž důraz je v tomto řešení kladen na nízkou cenu a zejména flexibilitu systému. Byla provedena rešerše lokalizačních systémů, na jejímž základě byl vybrán lokalizační systém využívající měření doby přenosu ultrazvukového signá-lu, který nejlépe vyhovuje zadaným kritériím …víceAbstract:
The main aim of this master thesis is to design and create an overall mobile robot control sys-tem for industry logistic. The emphasis in this solution is placed on a low price and especially on the flexibility of the system. A localization system search was made and then was selected the one using ultrasound signal transmission time measuring which suited the specified criteria the best. The complete …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
- Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BRZOBOHATÝ, Jan. \textit{Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/kibfxo/.
Jak správně citovat práci
Brzobohatý, Jan. Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku . Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Balancující robot
Petr Mamula -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Robot s kamerkou
Zdeněk VAVŘIČKA -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Řízení linky E-robot PLC automatem
David FOREJTEK -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Teleoperated Humanoid Robot
Stefan Grushko -
Senzorický a navigační subsystém pro mobilní robot
Petr Oščádal