Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota – Bc. Radek Kulhavý
Bc. Radek Kulhavý
Master's thesis
Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota
Advanced Control Algorithm of the Self-Balancing Robot
Abstract:
V diplomové práci je popsán aktuálně použitý hardware a software balancujícího robota. Byl sestaven simulační model balancujícího robota, který byl parametrizován podle reálného zařízení. Následně byl vytvořen řídicí algoritmus pro stabilizaci a jízdu robota včetně zatočení. Řízení bylo testováno v programu Matlab Simulink a následně implementováno na reálné zařízení. Při implementaci na reálné zařízení …moreAbstract:
The diploma thesis describes the currently used hardware and software of the balancing robot. A simulation model of the balancing robot was created, which was parameterized according to the real device. Subsequently, a control algorithm was created for stabilizing and driving the robot, including turning. The control was tested in the Matlab Simulink program and then implemented on a real device. When …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KULHAVÝ, Radek. \textit{Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/koaxm0/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kulhavý, Radek. Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
-
Balancující robot
Pavel Prokop -
Balancující robot
Petr Mamula -
Jednonápravový balancující robot
Václav Kubizňák -
Řízení dvoukolového balancujícího robota
Vojtěch Smetana -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights