Zpět na vyhledávání

Bc. Pavel Vodička

Bachelor's thesis

VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO

Creating of a control software for a mobile robot platform
Abstract:
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.
Abstract:
The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software.
 

Keywords

autonomní Arduino mobilní robot orientace v bludišti řídící algoritmus zpracování dat ze senzorů
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2016
  • Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Vodička, Pavel. VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26964 Reference to the local database file of the institution