VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO – Bc. Pavel Vodička
Bc. Pavel Vodička
Bachelor's thesis
VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO
Creating of a control software for a mobile robot platform
Abstract:
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.Abstract:
The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2016
- Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VODIČKA, Pavel. \textit{VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/krl71c/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vodička, Pavel. VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Tvorba informačního systému pro záznam a zpracování dat ze systému měření a regulace mikro turbo-expandéru
Radka Vopatová -
Modul na zpracování dat ze systému Suricata pro IBM QRadar
Martin Kozák -
Zpracování meteorologických dat ze stanice Eddy Covariance v lokalitě statku Amálie
David Čejka -
Služby zpracování dat ze Smart Grids postavené na technologiích ETL a CEP
Aleš Crha -
Zpracování a přenos dat ze zařízení pro monitorování průmyslových procesů
Dalibor Slíva -
SW nástroje pro zpracování dat ze spektroskopických experimentů
Tomáš Kratěna -
Zpracování dat ze satelitního monitoringu vozidel pro nastavení systému hodnocení řidičů
Václav Kačer -
Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu
Richard Matula