Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu

Ondřej Wiener

Bakalářská práce

Clamping Tool for Metal Sheets Welding in Automated Operation

Anotace:

Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB. Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu. Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA. Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid automobily, které se zákazník chystá uvést na trh. Práce se zabývá jeho návrhem, tvorbou 3D CAD dokumentace a pneumatického plánu, to vše v souladu s bezpečnostními, ergonomickými a výrobními normami ve firmě. Dále popisuje problematiku volby svařovací technologie a roli přípravku v kontextu stanoviště. Očekávaným výsledkem je prototyp připravený k testování.

Abstract:

This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB. The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module. It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding. The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement plates onto bumpers for new and heavier PHIB versions of automobiles, which are scheduled to be added to the customer's fleet. The thesis focuses on its conception, the making of its 3D CAD documentation and pneumatic planning, all according to the safety, ergonomics and manufacturing regulations within the company. Furthermore, it describes the steps of choosing the right welding technology and the clamping devices' role within its station. The expected outcome is a reviewed prototype that is ready for testing.

Klíčová slova

CAD, CATIA, konstrukce, upínací přípravek, pneumatický plán, svařování, automotive

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika