Využití dronů při monitorování radiační situace v havarijních situacích

Bc. Matěj SEDLÁČEK

Master's thesis

Using drones for monitoring the radiation situation in emergency situations

Abstract:

Tato práce čtenáře seznámí s problematikou využití dronů při monitorování radiační situace v havarijních situacích. Jedná se o aktuální téma, protože drony se používají stále častěji v různých odvětvích a radiační monitorování tomu není výjimkou. V práci jsou shrnuty výhody a nevýhody tohoto řešení a porovnání s konvenčně používanými metodami. Cílem práce je zejména odpovědět na výzkumnou otázku: "Do jaké míry je využití dronů při monitorováni radiační situace v havarijních situacích výhodnější než konvenční metody?" Dalším úkolem je zjistit výhody použití dronů při monitorování radiační situace při haváriích a zjištění jejich výhod proti zavedeným metodám a možnost jejich reálného využití v budoucnu. Teoretická část čtenáři podrobně popíše základní pojmy relevantní k tématu práce, dále pak obecně radiační mimořádnou událost, monitorování při těchto událostech konvenčními metodami i použitím dronů. V teoretické části se seznámíme s technickou stránkou současně používaných dronů, s jejich rozdíly a specifikací, které jsou relevantní k danému účelu. Praktická část navazuje na teoretickou. Obsahuje konkrétní výsledky měření testovacím dronem, ze kterých jsou vyvozeny vyvodí závěry, které zodpoví výzkumnou otázku práce, a představí tak ucelený pohled na tuto problematiku. Diskuze je zaměřená na zkušenosti s měřením, jejich výhody a možný vývoj této technologie v budoucnu. Závěrem této práce je zjištění, že v současné době se většina měření, která jsou stále prováděna pomocí helikoptér nedá plně nahradit drony. Měření pomocí dronů má značné výhody, zejména při zavedení některých neobvyklých řešení. V blízké budoucnosti se stále předpokládá omezení využití dronů k monitorování ionizujícího záření v havarijních situacích, především na větších plochách. Toto je dáno omezením, které pramení z technických limitů dronů nebo z místních a mezinárodních nařízení pro jejich provoz.

Abstract:

This master's thesis introduces the reader to the issue of using drones in monitoring the radiation situation in emergency situations. This is an up-to-date theme as drones are increasingly being used in various fields and radiation monitoring is no exception. In my thesis, I will summarize the advantages and disadvantages of this solution as well as compare it in-depth with commonly used methods. The aim of this thesis is to answer the research question: "To what extent is the use of drones in monitoring the radiation situation in emergency situations more advantageous than conventional methods?" Furthermore, to find out the advantages of using drones in monitoring the radiation situation during accidents and finding out their advantages against established methods and the possibility of their use in the future. The theoretical part describes in detail the basic concepts relevant to the topic of the thesis, as well as the radiation emergency situations in general, monitoring in these events by conventional methods and using drones. It also describes the technical side of drones in use today, their differences, and specifications that are relevant to the purpose. The practical part connects to the theoretical part and presents the reader with the particular results of measurements by a test drone and draws conclusions from them that answer the research question and thus present a comprehensive view of this issue. The discussion will primarily be subjectively focused on experiences with measurements, their advantages and disadvantages, and the possible development of this technology in the future. The conclusion of this thesis is the finding that, at least at the moment, drones cannot replace the majority of measurements that are currently carried out using helicopters. Measuring with drones has indisputable advantages, especially when using some unusual solutions. Important restrictions stemming mainly from the technical limitations of today's drones and also from local and international regulations for the operation of drones will unfortunately limit the use of drones in monitoring ionizing radiation in emergency situations, especially on larger areas, in the near future.

Keywords

Havarijní situace, ionizující záření, drony, UAV, monitorování

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 8. 2022

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Eva Zemanová, Ph.D.

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Health and Social Sciences

Master programme / field:
Civil Protection / Civil Protection