Zpět na vyhledávání

Michal Jarka

Master's thesis

Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava

Mechanical Design of a Superstructure of a Mobile Service Robot for Disinfection in The Common Areas of VŠB-TU Ostrava
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem dezinfekčního robotu, pro využití při servisní úloze dezinfekce společných prostor ve škole VŠB-TUO. Začátek byl zasvěcen analýze současného stavu v oblasti dezinfekce. Dále byla zpracována rešerše existujících robotických systémů na trhu a autonomních podvozků, ze kterých byl jeden vybrán. Dále byl sestaven požadavkový list a na jeho základě navrženy …more
Abstract:
The Master thesis deals with the design of a disinfection robot for use in the service task of disinfection of common areas in the school of VŠB-TUO. The beginning was devoted to the analysis of the current state of the art in the field of disinfection. Furthermore, a search of existing robotic systems on the market and autonomous chassis was made, from which one was selected. Next, a requirement sheet …more
 

Keywords

dezinfekce dezinfekční robot atomizace mobilní servisní robot UV-C záření

Keywords

disinfection disinfection robot atomization mobile service robot UV-C radiation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150969

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2023
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Aleš Vysocký

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava