Ing. Jiří Jelínek

Master's thesis

Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS

System for scanning the steering angle of steered wheels on 4WS vehicle
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž …more
Abstract:
This thesis deals with steering angle sensors for the experimental car 4WS. A detailed overview of existing four wheels steering systems is presented and the analysis of these systems have been performed. From results of this analysis is selected appropriate variant, which is applied to an experimental vehicle. The work includes the design and construction for attachment of sensors and their practical …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2014
  • Supervisor: doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Jelínek, Jiří. Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera