Zpět na vyhledávání

Tereza Kanisová

Diplomová práce

Virtuální dvojče servisního robotického systému

Virtual Twin of a Service Robotic System
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou virtuálního dvojčete servisního robotického systému. V úvodu je analýza aktuálního stavu servisního robotického systému a dostupných programů pro vytvoření simulačního prostředí. Dále jsou specifikované požadavky na daný systém, ze kterých následně vycházím. Potom je ukázka vytvoření dynamiky simulačního modelu a kinematické vazby. Dále jsou vypsány použité senzory …více
Abstract:
The diploma thesis deals with the creation of a virtual twin of a service robotic system. The introduction is an analysis of the current state of the service robotic system and available programs for creating a simulation environment. Furthermore, the requirements for the system are specified, which I then use. Then there is an example of creating the dynamics of a simulation model and kinematic coupling …více
 

Klíčová slova

virtuální dvojče

Keywords

virtual twin
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144591

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedoucí: Zdenko Bobovský
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava