Virtuální dvojče servisního robotického systému – Tereza Kanisová
Tereza Kanisová
Diplomová práce
Virtuální dvojče servisního robotického systému
Virtual Twin of a Service Robotic System
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou virtuálního dvojčete servisního robotického systému. V úvodu je analýza aktuálního stavu servisního robotického systému a dostupných programů pro vytvoření simulačního prostředí. Dále jsou specifikované požadavky na daný systém, ze kterých následně vycházím. Potom je ukázka vytvoření dynamiky simulačního modelu a kinematické vazby. Dále jsou vypsány použité senzory …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the creation of a virtual twin of a service robotic system. The introduction is an analysis of the current state of the service robotic system and available programs for creating a simulation environment. Furthermore, the requirements for the system are specified, which I then use. Then there is an example of creating the dynamics of a simulation model and kinematic coupling …víceKlíčová slova
virtuální dvojčeKeywords
virtual twin
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144591
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Tomáš Kot
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a implementace rozšiřujícího modulu pro továrnu CP-Factory a její virtuální dvojče
Jan Drahoš -
Návrh a implementace rozšiřujícího modulu pro továrnu CP-Factory a její virtuální dvojče
Jan Drahoš -
Design of Control System based on Virtual Twin
Keerthana Madehalli Janardhan Iyengar -
Virtuální uvádění do provozu zařízení řízeného programovatelným automatem
Paweł Wantulok -
Twin-width of planar graphs
Jan Jedelský -
Classes of bounded and unbounded twin-width
Jan Jedelský -
Constructive twin-width for posets of small width
Jakub Balabán -
Computing twin-width parametrized by restrictive parameters
Jakub Balabán