Dominik Kryska
Master's thesis
Robotické odebírání obrobků v sériové výrobě
Robotical Removal of Workpieces in Serial Mass Production
Abstract:
Diplomová práce se zabývá robotickým odebíráním polotovaru v sériové výrobě. V úvodu je popis aktuální situace a důvod robotizace CNC soustruhu. V teoretické části jsou popsány základní charakteristiky automatizace a robotizace včetně jejich významu. Dále práce zmiňuje principy průmyslu 4.0. a popisuje typy robotů s možnostmi jejich využití. Pojednává také o významu a charakteristice kolaborativních …moreAbstract:
The diploma thesis deals with robotic removal of semi-finished products in serial production. In the introduction there is a description of the current situation and the reason for the robotization of the CNC lathe. The theoretical part describes the basic characteristics of automation and robotization including their importance. Furthermore, the thesis mentions the principles of Industry 4.0. and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154531
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2024
- Supervisor: Robert Čep
- Reader: Adam Janásek
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme:
Strojírenská technologie
Theses on a related topic
-
"Sériová výroba aury" Opakování v umění – umění jako opakování
Martina Kapounová -
Automatizace řízení výroby v kontextu Industry 4.0
Martin STOJMENOV -
Výrobní systémy 4.0 - využití potenciálu metod štíhlé a agilní výroby v podmínkách Průmyslu 4.0
Mikuláš Hurta -
Ekonomické a sociální dopady koncepce Průmysl 4.0 a Společnost 4.0
Tereza HODOVÁ -
Implementations of Industry 4.0 in the German automotive industry
Felix Alexander Knigge -
Hotelnictví v kontextu průmyslu 4.0
Yelizaveta Dastanka -
Transfer technologií Průmysl 4.0 v praxi podniku
Dusil Dusil -
Antiprůvalový systém pro zařízení plynulého odlévání v konceptu Industry 4.0
Miroslav Klus