Ing. Pavel Chmelař
Doctoral thesis
Systém automatického mapování 3D prostoru
The System of Automatic 3D Space Mapping
Abstract:
Práce je tematicky orientována do oblasti systémů automatizovaného skenování a mapování třírozměrných prostorů s využitím fúze obrazových a dálkoměrných senzorů. Obsahuje tři hlavní části zahrnující popis vlastního navrženého optického skeneru prostředí, registraci mračen bodů a jejich zpracování pro základní detekci objektů se stanovením prostorových parametrů, vizualizaci a redukci popisných bodů …moreAbstract:
This thesis is oriented into the automatic 3D space scanning and mapping area using rangefinders and an image data fusion. It contains three main parts including description of own developed optical rangefinder, point cloud registration and its processing for basic object detection with space features estimation, visualization and their point's amount reduction. The first part focusses on own developed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 3. 2019
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 27. 3. 2019
- Supervisor: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CHMELAŘ, Pavel. \textit{Systém automatického mapování 3D prostoru}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2019. Available from: https://theses.cz/id/kw9xxn/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Chmelař, Pavel. Systém automatického mapování 3D prostoru. Pardubice, 2019. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsDoctoral programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information, Communication and Control Technologies
Theses on a related topic
-
Měření ohniskové vzdálenosti u laserové řezací hlavice
Martin Hollandr -
Měření doskokové vzdálenosti kulového jiskřiště
Michal Zuber -
3D laserové skenování silničního mostu v Mokrých Lazcích
Jan Němeček -
Měření polohy a vzdálenosti
Michal Podermanski -
Popis porostní struktury přirozeného lesa pomocí pozemního a bezpilotního laserového skenování - kvantifikace korun ve 3D prostoru
Martin Krůček -
3D laserové skenování odpočinkové zóny před budovou rektorátu VŠB-TUO
Jan Rittig -
Analýza a zpracováni digitálního obrazu získaného profilováním
Michal DUŠEK -
Detekce a vizualizace specifických rysů v mračnu bodů
Jiří Jaroslav Kratochvíl