Řídící systém pro robotickou platformu Lego MindStrom 2.0

Michael Baroň

Bachelor's thesis

A Control system for the robotic platform Lego Mindstorms 2.0

Anotácia:

Hlavní náplní práce bylo navrhnout a sestavit robota z produktu Mindstorms společnosti Lego. K němuž vznikla aplikace pro počítač, pomocí níž je možné výtvor ovládat, ať už ručně člověkem nebo jakýmkoliv jiným způsobem. Součástí je i náčrt problematiky okolo robotiky jako vědního oboru, její historie, současnost, budoucí trendy a technologie. Prozkoumán je i stávající trh s komponenty použitelnými stejně, jako Lego Mindstorms 2.0, ke stavbě robotů vlastního návrhu.

Abstract:

The main objective of the work was to design and build a Mindstorms robot, the product of Lego company. A computer application was created for controlling the creation manually by man or by computer itself. As a part, there is a reference about robotics as science, its history, present state, future and technological trends. There is a survey about present market with robotic components, which are usable the same way as Lego Mindstorms 2.0.

Kľúčové slová

Mindstorms, Lego, robot, software, aplikace, řízení, navigace, orientace

Keywords

Mindstorms, Lego, robot, software, application, control, navigation, orientation

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 3. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Bachelor programme / odbor:
Systems Engineering and Informatics / Informatics