Konstrukce svařovacího přípravku pro robotické stanoviště – Dominik STARÝ
Dominik STARÝ
Bakalářská práce
Konstrukce svařovacího přípravku pro robotické stanoviště
Construction of welding preparation tool for a robotic workplace
Anotace:
Tato práce se zabývá problematikou robotického svařování. V teoretické části této práce je popsáno svařování metodou MAG, automatizace ve svařování a důležitost svařovacích přípravků při svařování. Hlavní cílem této práce je zkonstruovat svařovací přípravek pro robotické pracoviště. Na závěr byly stručně shrnuty přínosy automatizovaného svařování.Abstract:
This thesis concerns with problematics of robotic welding. MAG welding, automatization in welding and the importance of welding jigs during welding are described in the theoretical part. The main objective of this thesis is to construct a welding jig for robotic workplace. In the resume, contribution of automatic welding was briefly summarized.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jiří Kořínek
Citační záznam
Jak správně citovat práci
STARÝ, Dominik. Konstrukce svařovacího přípravku pro robotické stanoviště. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh přípravku pro robotické svařování na Tru ArcWeld 1000
Stanislav Šebek -
Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu
Ondřej Wiener -
Ergonomie svařovacích stolů pro svařování mřížových roštů
Vojtěch JINDRA -
Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely
Gabriel Železník -
Návrh konstrukce přípravku pro svařovacího robota
Jan HAMR -
Konstrukce edukačního robota s enkodérem na bázi Arduino Nano
Tomáš VODEHNAL -
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Martin Svoboda -
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský