Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC – Robert Sliwka
Robert Sliwka
Bakalářská práce
Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC
The Robotic Chamfering of Rail Profiles using PLC
Anotace:
Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC. Tato bakalářská práce pojednává o průmyslové automatizaci ve výrobě profilových produktů. Práce je především zaměřená na rozbor problematiky robotického ojehlování profilů, volbu vhodného nástroje pro ojehlení, volbu vhodného vřetene, určení způsobu měření, návrh vhodného efektoru, návrh finální podoby robotizované pracovní stanice, návrh …víceAbstract:
Rail Profile Edges Chamfering by Robot with the Use of PLC. This bachelor thesis deals mainly with the analysis of robotic machinig of profile edges, with the selection of suitable tool for this machinig, with the determination of the measured method, with the design of suitable effector, with the design of the final robotic Workstation and with the connection between Robot and PLC. The whole proces …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145649
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2021
- Vedoucí: Miroslav Mahdal
- Oponent: Ondřej Zimný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Problematika srážení hran při výrobě nástrojů
Jiří PIVOŇKA