Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200 – Petr Majerik
Petr Majerik
Master's thesis
Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200
Control of the Multi Axis Pneumatic Mechanism Using the Digital Controller SPC 200
Abstract:
Diplomová práce se zabývá řízením víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC200. Práce obsahuje seznámení se s funkcí a postupy programování průmyslového regulátoru SPC200. Je provedena experimentální identifikace dynamických vlastností pneumatických pohonu v celém jejich zdvihu, vyhodnocení kritických vlastností (kritická frekvence a kritické zesílení) a nastavení parametrů …moreAbstract:
This thesis deals with the control of multi-axis pneumatic mechanism with using of digital controller SPC200. The work contains familiarizes with the functions and procedures of industrial controller programming SPC200. Experimental identification of dynamic characteristics of pneumatic actuators is executed throughout range stroke, critical characteristics evaluation (critical frequency and critical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/81134
Thesis defence
- Supervisor: Petr Noskievič
- Reader: Miloslav Žáček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MAJERIK, Petr. \textit{Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2010. Available from: https://theses.cz/id/l2p8bm/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Theses on a related topic
-
Návrh regulátoru metodou "Repetitive Control"
Michael HRABĚ -
Control of the Laboratory Model using PLC Controller
Arunlaxman Palaniappan