Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200 – Petr Majerik
Petr Majerik
Diplomová práce
Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200
Control of the Multi Axis Pneumatic Mechanism Using the Digital Controller SPC 200
Anotace:
Diplomová práce se zabývá řízením víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC200. Práce obsahuje seznámení se s funkcí a postupy programování průmyslového regulátoru SPC200. Je provedena experimentální identifikace dynamických vlastností pneumatických pohonu v celém jejich zdvihu, vyhodnocení kritických vlastností (kritická frekvence a kritické zesílení) a nastavení parametrů …víceAbstract:
This thesis deals with the control of multi-axis pneumatic mechanism with using of digital controller SPC200. The work contains familiarizes with the functions and procedures of industrial controller programming SPC200. Experimental identification of dynamic characteristics of pneumatic actuators is executed throughout range stroke, critical characteristics evaluation (critical frequency and critical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/81134
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Petr Noskievič
- Oponent: Miloslav Žáček
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MAJERIK, Petr. \textit{Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2010. Dostupné z: https://theses.cz/id/l2p8bm/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh regulátoru metodou "Repetitive Control"
Michael HRABĚ -
Control of the Laboratory Model using PLC Controller
Arunlaxman Palaniappan