Robotizované dojení

Jarmila Vonšáková

Bakalářská práce

Robotic milking

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je všeobecně představit automatizovaný dojící systémy, jejich historii, popsat funkci, technické řešení, porovnat práci dojícího robota s dojírnou a shrnout výhody a nevýhody robotizovaného dojení. Z dvou konkrétních podniků byla získána technicko-ekonomická data robota, jako denní nádoj, počet neúspěšných pokusů nebo počet odmítnutí. Tato technická data jsou následně porovnána a zhodnocena. Z ekonomického hlediska uvedena pořizovací cena, spotřeba elektrické energie, vody a jiné investice.

Abstract:

This thesis aims to explore automated milking systems and their history. It describes their function, technical solutions and compares the work of milking robots with milking parlours. Finally, the thesis summarizes the advantages and disadvantages of robotic milking. Techno-economic data of a robot, such as daily production and the number of failed attempts and rejections, collected from two specific enterprises are analysed and subsequently evaluated. Economic factors, such as purchase cost, energy consumption and other investments, are also considered in the analysis.

Klíčová slova

produkční stáj, automatizovaný systém dojení(AMS), dojící robot, dojnice

Keywords

Cowhouse, automated milking system, milking robot, milking cow

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2022
• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Fryč, CSc.
• Oponent: Zdeněk Konrád, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Agrobyznys