Příprava laboratorních úloh pro předmět Identifikace náhodných procesů

Bc. Michal ŠMIGURA

Bakalářská práce

Preparation of laboratory exams for subject Identification of random processes

Anotace:

Podstatou této bakalářské práce je vypracování úloh zabývajících se identifikací statistických vlastností vstupních a výstupních signálů dynamických systémů a využití těchto signálů k identifikaci samotného systému. Tyto úlohy jsou vypracovány včetně možného zadání úkolu a jsou využitelné ve výuce předmětu Modelování a identifikace náhodných procesů. První úlohou je získání základních statistických vlastností vstupních a výstupních veličin při buzení soustavy pseudonáhodným signálem (PNBS). Druhá úloha se zabývá identifikací reálné tepelné soustavy s využitím pseudonáhodného signálu (PNBS). Na základě naměřených dat je pak jednorázovou a rekurzivní metodou nejmenších čtverců (MNČ) určen diskrétní přenos soustavy. Pro proměření tepelné soustavy a její identifikaci byl vytvořen PNBS generátor, realizovaný v prostředí MATLAB.

Abstract:

The principle of this bachelor thesis is working out of parts, which are occupied by identification of statistical properties input and output signals of dynamic systems and usage this signals to identification this system. These parts are working out completely and make the best of education in Modelling and identification of random processes. The first part is give to elementary statistical properties input and output quantity by generating pseudo-random binary signal (PRBS). The second part deals with identification real thermo system with usage pseudo-random binary signal. On the basis measuring data is lump-sum lest squares method give to discreet transmission of system. Pseudo-random binary signal generator was constructed for measuring of thermo system and identification of this system, which was realized in spaces of MATLAB.

Klíčová slova

Identifikace systémů, metody identifikace, statistické vlastnosti.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008

Identifikátor: 3385

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008
• Vedoucí: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Chemické a procesní inženýrství