Petr Sehnálek

Diplomová práce

Návrh orientačního ústrojí ramene robotu

Design of a Wrist Mechanism of a Robot Arm
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem orientačního ústrojí pro rover K3P4, kterou sestavili a upravují studenti týmu RoverOva. Cílem této práce je vytvořit konstrukční návrh orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti. V rešerši se zabývám orientačními ústrojími, které používá tým RoverOva a jiné soutěžící týmy. V analýze současného stavu rovněž popisuji princip fungování jednotlivých typů orientačních …více
Abstract:
The diploma thesis focuses on designing a positioning device for the rover K3P4, assembled and modified by the students of the RoverOva team. The goal of this thesis is to create a design of a positioning device with two degrees of freedom. In the literature review, I explore the positioning devices used by the RoverOva team and other competing teams. The analysis of the current state also describes …více
 

Klíčová slova

orientační ústrojí orientační ústrojí pro rover K3P4 dvouosé orientační ústrojí

Keywords

orientation device orientation device for the K3P4 rover two-axis orientation device
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154351

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Jiří Suder
  • Oponent: Jan Bém

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava