Návrh orientačního ústrojí ramene robotu – Petr Sehnálek
Petr Sehnálek
Diplomová práce
Návrh orientačního ústrojí ramene robotu
Design of a Wrist Mechanism of a Robot Arm
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem orientačního ústrojí pro rover K3P4, kterou sestavili a upravují studenti týmu RoverOva. Cílem této práce je vytvořit konstrukční návrh orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti. V rešerši se zabývám orientačními ústrojími, které používá tým RoverOva a jiné soutěžící týmy. V analýze současného stavu rovněž popisuji princip fungování jednotlivých typů orientačních …víceAbstract:
The diploma thesis focuses on designing a positioning device for the rover K3P4, assembled and modified by the students of the RoverOva team. The goal of this thesis is to create a design of a positioning device with two degrees of freedom. In the literature review, I explore the positioning devices used by the RoverOva team and other competing teams. The analysis of the current state also describes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154351
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
- Vedoucí: Jiří Suder
- Oponent: Jan Bém
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Optimalizace podvozku roveru K3P4
Tomáš Novotný -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý -
Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4
Ondřej Salvet -
Konstrukční úprava prvního kloubu manipulátoru robotu K3P4
Jan Maslowski -
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Navigační subsystém mobilního robotu K3P4
Tomáš Drastik -
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Patrik Prucek -
Konstrukce dvouosého orientačního ústrojí pro manipulátor robotu K3P4
Dominik Lanča