Využití polynomiální metody v řízení systémů s dopravním zpožděním

Bc. Bronislav KROČIL

Diplomová práce

Using of polynomial method for controlling time delay system

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá jednou z metod návrhu systému řízení pro stabilní i nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Návrh metody vychází z aplikace polynomiální syntézy a metody přiřazení pólů charakteristického polynomu na systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Cílem této práce je odvodit algoritmy a výpočtové vztahy pro parametry regulátorů zadaných tříd systémů s dopravním zpožděním. Dalším úkolem této práce je provést simulační ověření navržených regulátorů a provedení analýzy z hlediska volitelných parametrů. Tato práce se dále zabývá některými nejpoužívanějšími metodami aproximací.

Abstract:

This extended essay presents one methodology of the controller design for stable and unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method for specific multinomial on control system with two feed-back controllers. The target of this essay is a deduction of algorithms and computation of characteristics for desired classes of time delay systems. Next one target is to realise simulation verification for designed controllers and a realisation of analyse characteristics from point of view. Last but not least, this work is concerned with some of the most used methods of approximation.

Klíčová slova

systém s dopravním zpožděním, aproximace dopravního zpoždění, polynomiální metoda, metoda přiřazení pólů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3393

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
• Vedoucí: prof. Ing. Petr Dostál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika