Zpět na vyhledávání

Aaron Robin Sitek

Master's thesis

Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi

Implementation of conveyor belt with object sorting by MeArm Pi
Abstract:
Práce se zabývá návrhem, realizací a následnou automatizací modelu výrobní linky, která se skládá z dopravníkového pásu a robotické ruky MeArm Pi ovládané minipočítačem Raspberry Pi. Návrh pásu byl vytvořen v grafickém prostředí Solid Edge 2020, kde byly definovány rozměry a parametry, aby se při jeho následné realizaci předešlo konstrukčním nesrovnalostem. Součástí řešení je třídicí algoritmus, který …more
Abstract:
The work deals with the design, implementation and subsequent automation of the production line model, which consists of a conveyor belt and a MeArm Pi robotic arm controlled by a Raspberry Pi minicomputer. The design of the belt was created in the Solid Edge 2020 graphical environment, where dimensions and parameters were defined in order to prevent structural inconsistencies during its subsequent …more
 

Keywords

MeArm Pi Raspberry Pi třídící algoritmus dopravníkový pás

Keywords

MeArm Pi Raspberry Pi sorting algorithm conveyor belt
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144295

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2021
  • Supervisor: Robert Frischer
  • Reader: Vít Pasker

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Master programme / field:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Inteligentní řídicí systémy v průmyslu

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.