Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi – Aaron Robin Sitek
Aaron Robin Sitek
Master's thesis
Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi
Implementation of conveyor belt with object sorting by MeArm Pi
Abstract:
Práce se zabývá návrhem, realizací a následnou automatizací modelu výrobní linky, která se skládá z dopravníkového pásu a robotické ruky MeArm Pi ovládané minipočítačem Raspberry Pi. Návrh pásu byl vytvořen v grafickém prostředí Solid Edge 2020, kde byly definovány rozměry a parametry, aby se při jeho následné realizaci předešlo konstrukčním nesrovnalostem. Součástí řešení je třídicí algoritmus, který …moreAbstract:
The work deals with the design, implementation and subsequent automation of the production line model, which consists of a conveyor belt and a MeArm Pi robotic arm controlled by a Raspberry Pi minicomputer. The design of the belt was created in the Solid Edge 2020 graphical environment, where dimensions and parameters were defined in order to prevent structural inconsistencies during its subsequent …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 4. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144295
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2021
- Supervisor: Robert Frischer
- Reader: Vít Pasker
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SITEK, Aaron Robin. \textit{Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta materiálově-technologická. 2021. Available from: https://theses.cz/id/l5jtrj/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáMaster programme / field:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Inteligentní řídicí systémy v průmyslu
Theses on a related topic
-
Sorting Algorithms in Computer Science Practice
Meaza Haile -
Třídící algoritmy
Martin Tulis -
Třídící algoritmy
Tomáš DOŠLÍK -
Vizualizace třídicích algoritmů
Mykhailo KLUNKO -
Třídící algoritmy a jejich využití\nl{}
Pavel MLČEK -
Demonstrace datových struktur a třídících algoritmů pomocí Java apletů
Libor Boháč -
Model dopravníkového pásu řízený mikrokontrolerem
Miloslav Bečka