Využití prostředí Simscape a jeho rozšíření ve výuce předmětů Automatizace a Teorie systémů

Michal Jarmar

Bakalářská práce

The Use of Simscape and Its Extensions in the Automation and Control Theory Subjects

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je seznámení se Simscape, který rozšiřuje nástroje pro modelování a simulace. Zavádí do simulačních schémat reálné fyzikální veličiny, jako jsou síly, momenty, napětí, proudy, tlaky, průtoky atd. V teoretické části je tento program popsán společně s jeho rozšířeními SimMechanics, SimElectronics a SimHydraulics. Je zde uveden přehled témat z předmětů Automatizace a Teorie systémů, kde by mohl být Simscape vhodně využit. V praktické části je vytvořen manuál pro základní práci se Simscape. Na závěr práce je demonstrováno využití Simscape na vybraných modelech dynamických systémů.

Abstract:

The aim of this thesis is to introduce Simscape that extends tools for modeling and simulation. Via this programming environment, real physical quantities such as force, torque, voltage, current, pressure, flow, etc can be introduced into simulation schemes. The programme is described in the theoretical part of this thesis together with its extensions SimMechanics, SimElectronics and SimHydraulics. The work also brings about an overview of topics of both the subjects Automation and System Theory, which could be properly utilized in Simscape. A user manual for basic work with Simscape constitutes the main goal of the practical part of this thesis Finally, its demonstrated the use of Simscape on selected models of dynamic systems.

Klíčová slova

Simscape, Simulink, SimElectronics, SimMechanics, SimHydraulics, Automatizace, Teorie systémů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2014

Zveřejnit od: 13. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie