Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů – Ing. Zdeněk Vít
Ing. Zdeněk Vít
Master's thesis
Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů
New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries
Anotácia:
Předložená diplomová práce se zabývá rešeršní problematikou v oblasti nových přístupů ke konstrukci tuhých lehkých rámů. Na základě získaných poznatků je vybrán optimální konstrukční systém, pro který je dále realizován konstrukční návrh experimentálního standu a zkušebních vzorků pro laboratorní testování. Získané laboratorní výstupy dále slouží pro verifikaci numerického modelu. Nabité technologické …viacAbstract:
This diploma thesis deals with new approaches in lightweight frame design. Based on theoretical knowledge optimal construction system is chosen. Experimental stand is constructed and realized and samples of chosen construction are tested. Obtained laboratory output is used as a verification of numerical model. Technological and constructional knowledge is subsequently applied in reconstruction of carrying …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
- Vedúci: doc. Ing. František Novotný, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VÍT, Zdeněk. \textit{Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechanical Engineering. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/l99nf5/.
Jak správně citovat práci
Vít, Zdeněk. Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machines and Equipment Systems
Práce na příbuzné téma
-
Numerická simulace růstu trhliny v keramických kompozitních materiálech ve 3D
Josef Svoboda -
Numerická analýza elektromagnetických vlastností kompozitních materiálů
Jakub ŠKARPA -
Metodika návrhu pokročilých flexibilních komponent z kompozitních materiálů za využití numerických simulací
František SEDLÁČEK -
Numerická simulace chování kompozitních konstrukcí při nízkorychlostním rázu
Tomáš MANDYS -
Přetvoření a napětí v kompozitní desce vyztužené tkaninou z přírodních vláken
Aleš Hrouda -
Numerická simulace termického dělení
Ondřej Diviš -
Konstrukce nástroje pro výrobu plastového dílu včetně simulace
Jakub Mastík -
Konstrukce nové generace zámku pátých dveří osobních automobilů
Marek Švacha
Názov
Vložil
Vložené
Práva