Zpět na vyhledávání

Michal Jaworski

Bakalářská práce

Měření polohy mobilního robotu v budově

Measuring the Position of a Mobile Robot in the Building
Anotace:
Úkolem bakalářské práce bylo navrhnout systém, který by měl být schopen měřit polohu mobilního robota v budově. Bakalářská práce řeší návrh měření polohy mobilního robota a mapováním okolí robota. Tato práce je rozdělaná na dvě části. První část je teoretická, zahrnuje metody lokalizace a možné senzory pro měření. Druhá část je zaměřena na použité komponenty a realizaci funkčnosti
Abstract:
The task of the bachelor's thesis was to design a system that should be able to measure the mobile robot position a in a building. The bachelor's thesis deals with the design of measuring the position of a mobile robot and robot's surroundings mapping. This thesis is divided into two parts. The first part is theoretical, includes localization methods and possible sensors for measurement. The second …více
 

Klíčová slova

ROS SLAM Lidar ultrazvukový měřič vzdálenosti robot Arduino.

Keywords

ROS SLAM Lidar Ultrasonic sensor robot Arduino.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/143870

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
  • Vedoucí: David Vala
  • Oponent: Martin Halama

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava