Radomír Běhal

Bakalářská práce

Návrh efektoru pro stávající robotické rameno

Design of an Effector for the Existing Robotic Arm
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosnosti 1kg pro stávající robotické rameno. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace včetně pevnostních analýz v programu ANSYS Workbench Products 11 a MITCalc. Efektor je navržen s dvěma …více
Abstract:
Die Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im …více
 

Keywords

efektor robot konstrukce elektropohon paralelogram čelisti Effektorzellen ein Roboter Design Elektromotor Kiefer
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2009
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/71768

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Daniel Polák
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.