Tomáš Paleček

Bakalářská práce

Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)

Driving Mechanizms of Robotic Car NXP (FREESCALE)
Anotace:
Tato bakalářská práce se věnuje metodám řízení robotického auta NXP pomocí jednořádkové kamery v prostředí závodní dráhy ohraničené krajnicemi. Za tímto účelem byly navrženy vlastní nebo převzaty existující metody filtrace obrazu, metody řízení auta a způsoby komunikace robotického auta s dalšími zařízeními. Při filtraci obrazu byly použity metody běžně používané při zpracování obrazu a některé metody …více
Abstract:
This bachelor work deals with methods of driving of robotic car NXP using line camera on racetrack bounded by outboards. In the work own or existing ones methods of image processing, car driving and methods of communication between robotic car and external devices were used. For image filtration commonly used methods were used and selected methods of robotic car driving were inspired by properties …více
 

Klíčová slova

NXP Freescale robotické auto autonomní řízení filtrace obrazu

Keywords

NXP Freescale robotic car autonomous driving image filtering
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128400

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 29. 5. 2018
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Svatopluk Štolfa

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce